Az acélrugókat funkció és szerkezet szerint fő típusokba sorolhatjuk, ideértve a nyomó-, feszítő-, torziós és laprugókat, és széles körben használják.
A nyomórugók közé tartoznak a hengeres nyomórugók, a kúpos nyomórugók, a változó osztású nyomórugók, a téglalap keresztmetszetű-nyomórugók, a domború nyomórugók és a homorú nyomórugók, és széles körben használják mechanikus ütközőkben, lengéscsillapítókban és szelepvezérlésekben.
A feszítőrugók közé tartoznak a horgos-és-hurkos feszítőrugók, a menetes-végfeszítő rugók, a kúpos horgos feszítőrugók, a meghosszabbított horogfeszítő rugók és a hosszú horogfeszítő rugók, különböző végszerkezetekkel, és általában automatizált berendezésekben, háztartási gépekben és autóalkatrészekben használatosak.
A torziós rugók közé tartoznak az egyszeres torziós rugók, a kettős torziós rugók, a sík torziós rugók, az érintésmentes torziós rugók- és a karokkal ellátott torziós rugók, és főként nyomatékátvitelre, szögvisszaállításra és ajtózsanérokra használatosak.
A laprugók közé tartoznak az egylapos rugók, a több-lapos rugók, a fokozatosan változó merevségű laprugók, az állandó merevségű laprugók és a kompozit anyagú laprugók, és főként nagy igénybevételű{1}}alkalmazásokban használatosak, mint például járművek felfüggesztése, síncsillapítás és épület rezgésszigetelése. Egyéb speciális rugótípusok közé tartoznak a tárcsarugók, spirálrugók, magas hőmérsékletű rugók,{3}}korrózióálló rugók,{4}}korrózióálló rugók, precíziós műszerrugók, autórugók és repülőgép-rugók, hogy megfeleljenek az adott munkakörülményeknek.
